شیخ مفید نقل می‌کند :ولادت امام حسین(ع) در سوم یا چهارم شعبان سال چهارم هجری در مدینه بدنیا آمد، پدرش علی(ع) مادرش فاطمه زهرا(ع) 7 سال با پیامبر اسلام زندگی کرد و بعد از پیغمبر(ص) 30 سال با پدرش بود و ده سال با برادرش امام حسن(ع) زندگی کرد و 11 سال بعد از مرگ برادرش امام حسن(ع) زنده بود و بعد شهید شد و 58 سال عمر کرد.
چهار زن داشت:
1- رباب دخترامرالقیس کلبی در کربلا بود بعد از یکسال از وفقه عاشورا اصلاً زیر سایه نرفت همواره گریه می‌کرد- زنی فاضل، شاعر و ادیب بود علی اصغر و سکینه از رباب هستند.
2-شهربانو دختر یزدگر که ملکه ایران بود و مادر حضرت سجاد و در سال 38 هجری پس از تولد امام سجاد از دنیا رفت.
3-ام لیلی دختر ابن مره بن مسعود ثقفی ما در علی اکبر(ع)
4-ام اسحق دختر طلحه بن عبدالله که قبلاً زن امام حسن(ع) بود و چون زن وفاداری بود حضرت مجتبی وصیّت کرد که برادرش او را تزویج کند- فاطمه(رقیه) از ام اسحق است.